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2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶扶助系统“天使之眼”在世界规模内认真灵通无图城市领航（CNOA）功能，可罢了“世界皆能开，有路皆好开”，不管是城区谈路，已经乡间小径，皆能为用户带来更安全、更陋劣的智能驾驶出行体验，比亚迪智驾驶入快车谈。这次无图城市领航功能世界灵通，是比亚迪在高阶智能驾驶限制迈出的一大步，标识着比亚迪“天使之眼”高阶智驾才气稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA继续推送。
这次世界灵通的城市领航功能，基于先进的无图NOA时代，领受端到端大模子架构，通过多传感器和会感知，及时捕捉并处置谈路环境信息，大要罢了复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶举止。该版块也可支执世界规模内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具时代难度的功能。
现在，比亚迪“天使之眼”智能驾驶扶助系统已迭代至BAS 3.0+超东谈主类驾驶扶助。在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已冲突400万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库。在算法层面，比亚迪领有行业首先的端到端大模子和超强的迭代才气，支执了比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新。在感知层面，基于璇玑架构打造的整车和会感知，中央谋略平台完成整车全传感链大和会，可及时监测全车信息、车辆情景、车主驾驶情景，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知才气，最猛经过地保险用户驾驶的安全与惬意。在本质层面，比亚迪“天使之眼”施展其智电和会的独家上风，大众始创易四方停车、易三方停车等功能，有超300种停车场景，作念到智能停车才气的罕见式首先，重新界说智驾时代新高度。
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比亚迪高度敬爱智能驾驶的研发和进入，领有坚决的工程师研发军队，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。本次城市领航（CNOA）世界灵通是比亚迪在智能驾驶限制一次动须相应，改日比亚迪也会在璇玑架构的加执下，深耕智电和会，为用户建立愈加智能愈加陋劣的智驾体验。